LYDTEK气缸感应器开关LYD-07RH/LYD-07D/LYD-07P/07N

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液压系统电液控制的特点

大家都知道，电气或电子技术在信号的检测、放大、处理和传输等方面比其他方式具有明显的优势，特别是现代微电子集成技术和计算机科学的进展使得这种优势更显突出。因此，工程控制系统的指令及信号处理单元和检测反馈单元几乎无一例外地采用了电子器件。但是，在功率转换放大单元和执行部件方面， 液压元件则具有更多的优越性，其主要特点如下：

一、液压执行元件的功率密度大，也就是功率．质量比和转矩-惯性矩比（或力一质量比）大，可以构成体积小、质量轻、响应速度快的大功率控制单元。对于中、大功率的系统，这一优点尤爲突出。因爲电气元件的最小尺寸取决于最大的有效磁通密度和功率损耗所産生的发热量，与电流密度有关。最大有效磁通密度受磁性材料的磁饱和限制，而发热量的散发又比较困难。所以电气元件的结构尺寸较大，功率一质量比和力矩一惯量比小。而液压元件功率损耗所産生的热量可由油液带到冷却器去冷却，它的尺寸主要取决于最大工作压力。由于最大工作压力可以很高（目前可达32MPa甚至更高），所以液压元件的体积小、质量轻，而输出力或力矩却很大。据统计，一般液压泵的质量隻是同功率电动机质量的10% - 20%，几何尺寸约爲后者的12%-13%。液压马达的功率．质量比一般爲相当容量电动机的10倍，而力矩．惯量比爲电动机的10-50倍。

二、液压控制系统的负载刚度大、精度高，即输出位移受外负载的影响小，定位准确，位置误差小，精度高。这一点是电动机和气动控制系统所不能比拟的。

液压控制系统的输出位移（或角度）受负载变化的影响小，即有较大的速度一负载刚度（速度．力或转速．力矩曲线斜率的倒数很大），定位准确，控制精度高。由于液压固有频率高，允许液压控制系统特别是电液伺服系统有较大的开环放大系数，因此可以获得较高的精度和响应速度。另外，由于液压系统中油液的体积弹性模量很大，压缩性很小，故液压动力元件的速度刚度大，组成闭环系统时其位置刚度也大。液压马达的开环速度刚度约爲电动机的5倍，电动机的位置刚度很低接近于零，更无法与液压马达相比。因此，电动机隻能用来组成闭环位置控制系统，而液压执行元件（液压马达或液压缸）却可以用来进行开环位置控制。当然，闭环液压位置控制系统的刚度比开环时要高得多。

三、液压控制系统快速性好，响应快。由于液压动力元件的力矩一惯量比（或力---质量比）大，因此可以安全、可靠并快速地实现频繁的带负载起动、制动与正反向直线或回转运动，而且具有很大的调速范围。例如，加速中等功率的电动机需一至几秒，而加速同功率的液压马达的时间隻需电动机的1/10左右。由于液压系统中油液的体积弹性模量很大，由油液压缩性形成的液压弹簧刚度很大，而液压动力元件的惯量又比较小，所以由液压弹簧刚度和负载惯量耦合成的液压固有频率很高，故系统的响应速度快，是电气执行元件所不能比拟的。与具有相同压力和负载的气动系统相比， 液压系统的响应速度是气动系统的50倍。

液压控制系统还有一些其他优点，如运转时其工作介质兼有润滑作用，有利于散热和延长元件的使用寿命；容易按照机器的需要通过管道实现系统中各部分的连接，从而实现能量的分配和传递；利用蓄能器很容易实现液压能的储存及系统的消振等；易于实现过载保护，容易实现远程调控和无级调速等。

液压控制系统也存在某些缺点，主要有：因运转过程中，需经两次转换，常有较多的能量损失引起发热，所以效率偏低；由于流体介质的工作温度范围和闪点的限制，系统的工作稳定性易受温度影响，系统性能对温度很敏感，不宜在过高或过低温度下工作；对流体介质的清洁度管理要求高（因爲污染的油液会使阀磨损而降低其性能，甚至被堵塞而不能正常工作．这是液压系统发生故障的主要原因）；油液的体积弹性模量随温度和混入油中的空气含量而变化，油液的粘度也随油温变化而变化，因此油温变化对系统的性能有很大影响；容易引起油液外漏，污染环境；系统在高压下工作时，容易引起振动，産生噪声；液压元件制造精度要求高，成本高；由于液压系统中诸多环节具有非线性特性，因此系统的分析和设计较电气系统複杂；以液压方式进行信号的传输、检测和处理不如电气系统方便等。

LYD-21R   LYD-32RH   LYD-11N   LYD-07R-EG2R   LYD-66N-NC   LYD-66P-NC   LYD-01R   LYD-01RD   LYD-01N   LYD-01P   LYD-02R   LYD-02RD   LYD-02N   LYD-02P   LYD-03R   LYD-03RD   LYD-03N   LYD-03P   LYD-04R   LYD-04RD   LYD-04N   LYD-04P   LYD-05R   LYD-05RD   LYD-05N   LYD-05P   LYD-06R   LYD-06RD   LYD-06N   LYD-06P   LYD-07R   LYD-07RD   LYD-07N   LYD-07P   LYD-08R   LYD-08RD   LYD-08N   LYD-08P   LYD-09R   LYD-09RD   LYD-09N   LYD-09P   LYD-10R   LYD-10RD   LYD-10N   LYD-10P   LYD-11R   LYD-11RD   LYD-11P   LYD-12R   LYD-12RD   LYD-12N   LYD-12P   LYD-13R   LYD-13RD   LYD-13N   LYD-13P   LYD-14R   LYD-14N   LYD-14P   LYD-15R   LYD-15RD   LYD-15N   LYD-15P   LYD-16R   LYD-16RD   LYD-16N   LYD-16P   LYD-17R   LYD-17RD   LYD-17N   LYD-17P   LYD-18R   LYD-18RD   LYD-18N   LYD-18P   LYD-19R   LYD-19RD   LYD-19N   LYD-19P   LYD-20R   LYD-20RD   LYD-20N   LYD-20P   LYD-21RD   LYD-21N   LYD-21P   LYD-22R   LYD-22RD   LYD-22N   LYD-22P   LYD-23R   LYD-23RD   LYD-23N   LYD-23P   LYD-24R   LYD-24RD   LYD-24N   LYD-24P   LYD-25R   LYD-25RD   LYD-25N   LYD-25P   LYD-26R   LYD-26RD   LYD-26N   LYD-26P   LYD-27R   LYD-27RD   LYD-27N   LYD-27P   LYD-28R   LYD-28RD   LYD-28N   LYD-28P   LYD-29R   LYD-29RD   LYD-29N   LYD-29P   LYD-30R   LYD-30RD   LYD-30N   LYD-30P   LYD-31R   LYD-31RD   LYD-31N   LYD-31P   LYD-32R   LYD-32RD   LYD-32N   LYD-32P   LYD-33R   LYD-33RD   LYD-33N   LYD-33P   LYD-34R   LYD-34RD   LYD-34N   LYD-34P   LYD-35R   LYD-35RD   LYD-35N   LYD-35P   LYD-36R   LYD-36RD   LYD-36N   LYD-36P   LYD-37R   LYD-37RD   LYD-37N   LYD-37P   LYD-38R   LYD-38RD   LYD-38N   LYD-38P   LYD-39R   LYD-39RD   LYD-39N   LYD-39P   LYD-40R   LYD-40RV   LYD-40RD   LYD-40N   LYD-40P   LYD-41R   LYD-41RV   LYD-41RD   LYD-41N   LYD-41P   LYD-42R   LYD-42RV   LYD-42RD   LYD-42N   LYD-42P   LYD-43R   LYD-43RV   LYD-43RD   LYD-43N   LYD-43P   LYD-44R   LYD-44RV   LYD-44RD   LYD-44N   LYD-44P   LYD-50R   LYD-50RV   LYD-50RD   LYD-50N   LYD-50P   LYD-51R   LYD-51RV   LYD-51RD   LYD-51N   LYD-51P   LYD-70R   LYD-70RV   LYD-70RD   LYD-70N   LYD-70P   LYD-71R   LYD-71RV   LYD-71RD   LYD-71N   LYD-71P   LYD-72R   LYD-72RD   LYD-72N   LYD-72P