DSG-02 03-2B2 -2B3B液压TORTUE电磁阀DSG-01 02-3C2 3C3 3C4 3C60 -N1

DSG-02 03-2B2 -2B3B液压TORTUE电磁阀DSG-01 02-3C2 3C3 3C4 3C60 -N1

伺服系统技术要求及有关参数

伺服进给系统的要求

1、调速范围宽

2、定位精度高

3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性

4、快速响应，无超调。

5、低速大转矩，过载能力强。一般来说，伺服驱动器具有数分锺甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。

6、可靠性高。要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。

对电机的要求

1、从最低速到最高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。

2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分锺内过载4～6倍而不损坏。

3、爲了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和啓动电压。

4、电机应能承受频繁啓、制动和反转。

伺服放大器的有关参数

位置比例增益

1、设定位置环调节器的比例增益；

2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；

3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

位置前馈增益

1、设定位置环的前馈增益；

2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；

3、位置环的前馈增益大，液压伺服控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易産生振荡；

4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设爲0表示范围：0~100%。

速度比例增益

1、设定速度调节器的比例增益；

2、设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；

3、在系统不産生振荡的条件下，尽量设定较大的值。

速度积分时间常数

1、设定速度调节器的积分时间常数；

2、设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；

3、在系统不産生振荡的条件下，尽量设定较小的值。

速度反馈滤波因子

1、设定速度反馈低通滤波器特性；

2、数值越大，截止频率越低，电机産生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡；

3、数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。

最大输出转矩设置

1、设置伺服电机的内部转矩限制值；

2、设置值是额定转矩的百分比；

3、任何时候，这个限制都有效定位完成范围；

4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围；

5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩馀脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认爲定位已完成，到位开关信号爲 ON，否则爲OFF；

6、在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数；

7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间；

8、加减速特性是线性的到达速度范围；

9、设置到达速度；

10、在非位置控制方式下，如果电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号爲ON，否则爲OFF；

11、在位置控制方式下，不用此参数；

12、与旋转方向无关。

SVPF-20-35 SVPF-20-55 SVPF-20-70 SVPF-30-35 SVPF-30-55 SVPF-30-70 SVPF-40-35 SVPF-40-55 SVPF-40-70 SVPF-15-35 SVPF-15-55 SVPF-15-70  SVPF-15-35-20 SVPF-15-55-20 SVPF-15-70-20 SVPF-20-35-20 SVPF-20-55-20 SVPF-20-70-20 SVPF-30-35-20 SVPF-30-55-20 SVPF-30-70-20 SVPF-40-35-20 SVPF-40-55-20 SVPF-40-70-20
HG0-08-01R-VPC HG0-10-01R-VPC HG0-13-01R-VPC HG0-16-01R-VPC HG0-20-01R-VPC HG1-25-01R-VPC-36 HG1-32-01R-VPC-36 HG1-40-01R-VPC-36 HG1-50-01R-VPC-36 HG1-63-01R-VPC-36 HG2-80-01R-VPC-36 HG2-100-01R-VPC-36 HG2-125-01R-VPC-36 HG2-145-01R-VPC-36 HG2-160-01R-VPC-36
VPVC-F12-A1-02A/03A/04A VPVC-F12-A2-02A/03A/04A VPVC-F12-A3-02A/03A/04A VPVC-F12-A4-02A/03A/04A VPVC-F20-A1-02A/03A/04A VPVC-F20-A2-02A/03A/04A VPVC-F20-A3-02A/03A/04A VPVC-F20-A4-02A/03A/04A VPVC-F30-A1-02A/03A/04A VPVC-F30-A2-02A/03A/04A VPVC-F30-A3-02A/03A/04A VPVC-F30-A4-02A/03A/04A VPVC-F40-A1-02A/03A/04A VPVC-F40-A2-02A/03A/04A VPVC-F40-A3-02A/03A/04A VPVC-F40-A4-02A/03A/04A
VP-08-F/A3  VP-12-F/A3 VP-15-F/A3  VP-20-F/A3  VP-30-F/A3  VP-40-F/A3  VP-20-20-FA3 VP-40-40FA3  VUP-16  VP20-FA3 VP20-FA3 VP20-FA3 VP20-FA3  VP08-FA3  VP15-FA3 VP15-FA3 VP12-FA3 VP12-FA3 VP30-FA3 VP40-FA3 VP30-FA3 VP40-FA3 VP20-20-FA3  VP30-30-FA3  VP40-40-FA3  VP15-FA3 VP15-FA3 VUP-16 VP-30+PA VP-40+PA  VP45-FA3  VP12-FA3 VP12-FA3 HVP-30 14MPA  HVP-40 14MPA
PV2R1-6-F-1R-U-10 PV2R1-8-F-1R-U-10 PV2R1-10-F-1R-U-10 PV2R1-14-F-1R-U-10 PV2R1-17-F-1R-U-10 PV2R1-19-F-1R-U-10 PV2R1-23-F-1R-U-10 PV2R1-25-F-1R-U-10 PV2R1-28-F-1R-U-10 PV2R1-31-F-1R-U-10 PVL1-6-F-1R-U-10 PVL1-8-F-1R-U-10 PVL1-10-F-1R-U-10 PVL1-14-F-1R-U-10 PVL1-17-F-1R-U-10 PVL1-19-F-1R-U-10 PVL1-23-F-1R-U-10 PVL1-25-F-1R-U-10 PVL1-28-F-1R-U-10 PVL1-31-F-1R-U-10
PV2R1-6-F-R PV2R1-8-F-R PV2R1-10-F-R PV2R1-12-F-R PV2R1-14-F-R PV2R1-17-F-R PV2R1-19-F-R PV2R1-21-F-R PV2R1-23-F-R PV2R1-25-F-R PV2R1-28-F-R PV2R1-31-F-R PV2R1-33-F-R PV2R2-23 PV2R2-26 PV2R2-33 PV2R2-41 PV2R2-47 PV2R2-53 PV2R2-59 PV2R2-65
PV2R2-75 PV2R2-31   PV2R1-4RAF1  PV2R1-6RAF1  PV2R1-8RAF1  PV2R1-10RAF1  PV2R1-12RAF1  PV2R1-14RAF1  PV2R1-17RAF1  PV2R1-19RAF1  PV2R1-23RAF1  PV2R1-25RAF1  PV2R1-28RAF1  PV2R1-31RAF1
PV2R1-6-FR   PV2R1-8-FR   PV2R1-10-FR PV2R1-12-FR   PV2R1-14-FR   PV2R1-17-FR   PV2R1-19-FR   PV2R1-21-FR   PV2R1-23-FR   PV2R1-25-FR   PV2R1-28-FR   PV2R1-31-FR  PV2R1-4-FR 
PV2R1-6 PV2R1-8 PV2R1-10 PV2R1-12 PV2R1-14 PV2R1-17 PV2R1-19 PV2R1-23 PV2R1-25 PV2R1-28 PV2R1-31
PV2R24-41-136-F-REAA-41 PV2R24-47-184-F-REAA-41 PV2R24-53-184-F-REAA-41 PV2R24-59-153-F-REAA-41 PV2R24-65-237-F-REAA-41 PV2R24-75-200-F-REAA-41 PV2R24-47-153-F-REAA-41 PV2R24-65-200-F-REAA-41 PV2R24-53-136-F-REAA-41
PV2R34-76-153-F-REAA-41 PV2R34-85-184-F-REAA-41 PV2R34-94-136-F-REAA-41 PV2R34-108-184-F-REAA-41 PV2R34-116-200-F-REAA-41 PV2R34-125-237-F-REAA-41 PV2R34-76-136-F-REAA-41 PV2R34-94-184-F-REAA-41 PV2R34-85-200-F-REAA-41
PV2R12-25-33 PV2R12-25-41 PV2R12-25-47 PV2R12-25-53 PV2R12-25-59 PV2R12-25-65 PV2R12-25-75 PV2R12-28-33 PV2R12-28-41 PV2R12-28-47 PV2R12-28-53 PV2R12-28-59 PV2R12-28-65 PV2R12-28-75 PV2R12-31-59
PV2R2-26-F-RAA-41 PV2R2-33-F-RAA-41 PV2R2-41-F-RAA-41 PV2R2-47-F-RAA-41 PV2R2-53-F-RAA-41 PV2R2-59-F-RAA-41 PV2R2-65-F-RAA-41 PV2R2-75-F-RAA-41 S-PV2R2-26 S-PV2R2-33 S-PV2R2-41 S-PV2R2-47 S-PV2R2-53 S-PV2R2-59 S-PV2R2-65 S-PV2R2-75 PV2R2-41-F1 PV2R2-33-F1
PVL2-26 PVL2-33 PVL2-41 PVL2-47 PVL2-53 PVL2-59 PVL2-65 PVL2-75 PV2R2-26 PV2R2-33 PV2R2-41 PV2R2-47 PV2R2-53 PV2R2-59 PV2R2-65 PV2R2-75
1HP 0.75KW 2HP 1.5KW 3HP 2.2KW 5HP 3.75KW  7.5HP 5.5KW  10HP 7.5KW

1HP-0.75KW 配VP20 大轴15.875 1HP-0.75KW 配PV2R1 轴19.05 2HP-1.5KW 配VP20 轴12.7 2HP-1.5KW 配VP40 轴19.05 2HP-1.5KW 配PV2R1 轴19.05 3HP-2.2KW 配VP20 轴12.7 3HP-2.2KW 配VP40 轴19.05 3HP-2.2KW 配HGP-2A 轴12.5 5HP-3.7KW 配HGP-3A 轴15.875 5HP-3.7KW 配PV2R1 轴19.05 7.5HP-5.5KW 配PV2R1 轴19.05 10HP-7.5KW 配PV2R1 轴19.05

VP-12FA3（小轴12.7） VP-12FA3（大轴15.88） VP-15FA3（小轴12.7） VP-15FA3（大轴15.88）
VP-20FA3（小轴12.7） VP-20FA3（大轴15.88） VP-20FA3（花键7齿） VP-20FA3（花键9齿） VP-30FA3（平键轴19） VP-30FA3（花键9齿） VP-40FA3（平键轴19） VP-40FA3（花键9齿） VP-SF-15D（小轴12.7） VP-SF-20D（小轴12.7） VP-SF-30D（平键轴19） VP-SF-40D（平键轴19） VP1-15-70（小轴12.7） VP1-20-70（小轴12.7） VP2-30-70（平键轴19） VP2-40-70（平键轴19） VP-20-20FA3 VP-40-40FA3

0.75KW+VP08 0.75KW+VP12 0.75KW+VP15 0.75KW+VP20
0.75KW+VP30 0.75KW+VP40 1.5KW+VP08 1.5KW+VP12 1.5KW+VP15 1.5KW+VP20 1.5KW+VP30 1.5KW+VP40 2.2KW+VP20
2.2KW+VP30 2.2KW+VP40 3.7KW+VP30 3.7KW+VP40 0.75KW+VP20花键 1.5KW+VP20花键 1.5KW+VP40花键 2.2KW+VP40花键

5.5KW-卧式 3.7KW-卧式 2.2KW-卧式 1.5KW卧式 0.75KW卧式 0.75KW-20卧式-花键7齿
1.5KW-20卧式-花键7齿 2.2KW-40卧式-花键9齿 3.7KW-40卧式-花键9齿 0.75KW-20卧式-花键9齿 1.5KW-20卧式-花键9齿 1.5KW-40卧式-花键9齿
DSG-01-2B2-D24-N1-50    DSG-01-2B2-A120-N1-50    DSG-01-2B2-A240-N1-50    DSG-01-2B2L-D24-N1-50    DSG-01-2B2B-D24-N1-50    DSG-01-2B2A-...-N1-50    DSG-01-2B3-...-N1-50    DSG-01-2B3B-...-N1-50    DSG-01-2B3A-...-N1-50    DSG-01-2B4B-...-N1-50    DSG-01-2B60B-...-N1-50    DSG-01-2B8-...-N1-50    DSG-01-2B10B-...-N1-50    DSG-01-2B11B-...-N1-50    DSG-01-2B2-D24-50    DSG-01-2B2-A120-50    DSG-01-2B2-A240-50    DSG-01-2B2L-...-50    DSG-01-2B2B-...-50    DSG-01-2B2A-...-50    DSG-01-2B3-...-50    DSG-01-2B3B-...-50    DSG-01-2B3A-...-50    DSG-01-2B4B-...-50    DSG-01-2B60B-...-50    DSG-01-2B8-...-50    DSG-01-2B10B-...-50    DSG-01-2B11B-...-50    DSG-01-3C2-D24-N1-50    DSG-01-3C2-A120-N1-50    DSG-01-3C2-A240-N1-50    DSG-01-3C4-D24-N1-50    DSG-01-3C4-A120-N1-50    DSG-01-3C4-A240-N1-50    DSG-01-3C60-D24-N1-50    DSG-01-3C60-A120-N1-50    DSG-01-3C60-A240-N1-50    DSG-01-2D2-D24-N1-50    DSG-01-2D2-A120-N1-50    DSG-01-2D2-A240-N1-50    DSG-01-2N2-...-N1-50    DSG-01-3C9-...-N1-50    DSG-01-3C10-...-N1-50    DSG-01-3C11-...-N1-50    DSG-01-3C12-...-N1-50    DSG-01-3C2-D24-50    DSG-01-3C2-A120-50    DSG-01-3C2-A240-50    DSG-01-3C4-D24-50    DSG-01-3C4-A120-50    DSG-01-3C4-A240-50    DSG-01-3C60-D24-50    DSG-01-3C60-A120-50    DSG-01-3C60-A240-50    DSG-01-2D2-D24-50    DSG-01-2D2-A120-50    DSG-01-2D2-A240-50    DSG-01-2N2-...-50    DSG-01-3C9-...-50    DSG-01-3C10-...-50    DSG-01-3C11-...-50    DSG-01-3C12-...-50    DSG-02-2B2-DL (DC24V)    DSG-02-2B2-DL (AC220V)    DSG-02-3C2-DL (DC24V)    DSG-02-3C2-DL (AC220V)    DSG-02-3C3-DL (DC24V)    DSG-02-3C3-DL (AC220V)    DSG-02-3C4-DL （DC24V)    DSG-02-3C4-DL （AC220V)    DSG-02-3C6-DL (DC24V)    DSG-02-3C6-DL (AC220V)    DSG-02-2B2-LW (DC24V)    DSG-02-2B2-LW (AC220V)    DSG-02-3C2-LW (DC24V))    DSG-02-3C2-LW (AC220V)    DSG-02-3C3-LW (DC24V))    DSG-02-3C3-LW (AC220V)    DSG-02-3C4-LW (DC24V)    DSG-02-3C4-LW (AC220V)    DSG-02-3C6-LW (DC24V)    DSG-02-3C6-LW (AC220V)