QUTO机械手夹子传感器 气缸接近磁性开关AN-07 AN-07R AN-09D AN-06D

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液压流体动力基础知识

在液压传动系统中，液压油总是在不断的流动中，因此要研究液体在外力作用下的运动规律及作用在流体上的力及这些力和流体运动特性之间的关系。对液压流体力学我们隻关心和研究平均作用力和运动之间的关系。

本文主要跟大家讨论液流的连续续性方程、伯努利方程和动量方程。它们是刚体力学中的质量守恒、能量守恒及动量守恒原理在流体力学中的具体应用。前两个方程描述了压力、流速与流量之间的关系，以及液体能量相互间的变换关系，后者描述了流动液体与固体壁面之间作用力的情况。液体是有粘性的，并在流动中表现出来，因此，在研究液体运动规律时，不但要考虑质量力和压力，还要考虑枯性摩擦力的影响。此外，液体的流动状态还与温度、密度、压力等参数有关，爲了方便分析，可以简化条件，从理想液体着手。所谓理想液体是指没有粘性的液体，同时，一般在等温的条件下把精度、密度视爲常量来讨论液体的运动规律。然后通过实验对産生的偏差加以补充和修正，使之符合实际情况。

1、理想液体与恒定流动

1）理想液体液体具有粘性，并在流动时表现出来，因此研究流动液体时就要考虑其粘性，而液体的枯性阻力是一个很複杂的问题，这就使我们对流动液体的研究变得複杂。因此，我们引入理想液体的概念，理想液体就是指没有粘性、不可压缩的液体。首先对理想液体进行研究，然后再通过实验验证的方法对所得的结论进行补充和修正。这样，不仅使问题简单化，而且得到的结论在实际应用中仍具有足够的精确性。我们把既具有粘性又可压缩的液体称爲实际液体。

2）恒定流动

液体流动时，液体中任意点处的压力、流速和密度都不随时间而变化，称爲恒定流动。反之，流体的运动参数中，隻要有一个运动参数随时间而变化，液体的运动就是非定常流动或非恒定流动。

在图(a)中，对容器出流的流量给予补偿，使其液面高度不变，这样，容器中各点的液体运动参数p、v、p都不随时间而变，这就是恒定流动。

在图2(b)中，不对容器的出流给予流量补偿，则容器中各点的液体运动参数将随时间而改变，如随着时间的消逝，液面高度逐渐减低，因此，这种流动爲非恒定流动。

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