ABEST气缸磁性感应开关传感器电子式CS1-F CS1-J CS1-G D-Z73

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液压马达概述

一. 液压马达的作用和分类

从能量转换的观点来看，液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况；反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变爲液压泵工况。因爲它们具有同样的基本结构要素——密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。

但是，由于液压马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别。首先，液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称；液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的最低稳定转速有一定的要求，因此它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承；其次，液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性才能提供必要的啓动转矩。由于存在着这些差别，使得液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。

液压马达按其结构来分可以分爲齿轮式、叶片式、柱塞式等几种，按额定转速可分爲高速和低速两大类。额定转速高于500r/min的属于高速液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。高速液压马达的基本形式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于啓动和制动，调节（调速及换向）灵敏度高。通常高速液压马达输出转矩不大，所以又称爲高速小转矩液压马达。低速液压马达的基本形式是径向柱塞式，此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构形式，低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低（有时可达每分锺几转甚至零点几转），因此可直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大爲简化，通常低速液压马达输出转矩较大，所以又称爲低速大转矩液压马达。

二. 液压马达的性能参数

1．液压马达的客积效率和转速

在液压马达的各项性能参数中，压力、排量、流量等参数与液压泵同类参数有相似的含义，其原则差别在于：在泵中它们是输出参数，在液压马达中则是输入参数。

在不考虑洩漏的情况下，液压马达每转所需要输入的液体体积称爲液压马达的排量VM，单位时间所需输入的液体体积称爲液压马达的理论流量qTm，即真正转换成输出转速所需的流量，则

qTm=VMnM                          (1-1)

但由于液压马达存在洩漏，故实际所需流量应大于理论流量。设液压马达的洩漏量爲△q，则实际供给液压马达的流量爲

qM=qtM+△q                        (1-2)

液压马达的容积效率ηVM爲理论流量qtM比实际流量qM，即

ηVM=qtM/qM=(VMnM)/qM                    (1-3)

液压马达的转速nM公式爲

nM=(qM/Vm) ηVM                     (1-4)

衡量液压马达转速性能好坏的一个重要指标是最低稳定转速，它是指液压马达在额定负载下不出现爬行（抖动或时转时停）现象的最低转速。在实际工作中，一般都希望最低稳定转速越小越好，这样就可以扩大液压马达的变速范围。

2．液压马达的机械效率和转矩

因液压马达存在摩擦损失，使液压马达输出的实际转矩TM小于理论转矩TtM，设由摩擦造成的转矩损失爲△TM，则TM=TtM-△TM，液压马达的机械效率ηmM爲实际输出转矩TM与理论转矩TtM的比值，即

ηmM=TM/TtM                      (1-5)

则液压马达的输出转矩表达式爲

TM=TtMηmM=(△pVM/2π) ηmM              (1-6)

式中，△p爲液压马达进、出口处的压力差。

3．液压马达的总效率

液压马达的总效率爲液压马达的输出功率PoM与液压马达的输入功率PiM之比，即

ηM=PoM/PiM=T2πnM/pq=ηVMηmM              (1-7)

由上式可知，液压马达的总效率等于液压马达的容积效率ηVM与液压马达的机械效率ηmM的乘积。

CS1-F  CS1-U  CS1-J  CS1-S  CS1-G    CS1-M    CS1-M-S10    CS1-M-S12    CS1-M-S16  CS1-M-S20  CS1-M-S25  CS1-M-S32  CMSG-020  CMSJ-020  CMSH-020  CMSE-020  CS1-M-S40  CS1-J  CS1-F  CS1-U  CS1-G  CS1-M  CS1-S  CS1-H  CS1-E  CS1-A  CS1J-020  CS1J -030  CS1F-020  CS1F-030  CS1U-020  CS1U-030  CS1G-020  CS1M-020  CS1S-020  CS1H-020  CS1E-020  CS1A-020  DS1A-020  DS1AN-020  CS1-M(直插型)  CS1-FB(常闭型）  CS1-UB(常闭型）  CS1-JB(常闭型）  CS1-SB(常闭型）  CS1M-020S10  CS1M-020S12  CS1M-020S16  CS1M-020S20  CS1M-020S25  CS1M-020S32  CS1M-020S40  CMSJ-020  CMSG-020  CMSH-020  CMSE-020  DMSJ-020  DMSG-020  DMSH-020  DMSE-020  DMSJ-N020  DMSG-N020  DMSH-N020  DMSE-N020  DMSJ-P020  DMSG-P020  DMSH-P020  DMSE-P020  SC支架